Estimador automático de velocidade de motor de corrente contínua utilizando variáveis elétricas e plataforma Arduino
DOI:
https://doi.org/10.30681/recet.v3i.15369Keywords:
Máquina de corrente contínua, Estimação de velocidade, Força contraeletromotriz, Plataforma Arduino, Instrumentação didáticaAbstract
Este artigo apresenta o desenvolvimento e a avaliação experimental de um estimador automático de velocidade para motor de corrente contínua de excitação independente, implementado na plataforma Arduino Nano. A velocidade é estimada a partir da força contraeletromotriz, calculada com medições de tensão e corrente de armadura. O desempenho metrológico foi avaliado em dois pontos estabilizados, sem carga e com carga resistiva, utilizando tacômetro como referência. Os erros absolutos foram de 8 rpm e 5 rpm, correspondendo a erros relativos de 0,44% e 0,29%, respectivamente. O trabalho também apresenta o modelo dinâmico com componente indutiva, uma proposta de compensação térmica e uma análise teórica da resolução de quantização. Os resultados demonstram a viabilidade do protótipo como prova de conceito didática e experimental nas condições avaliadas, sem constituir validação para baixas rotações, regimes transitórios ou operação industrial contínua.
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